機(jī)電一體化心得體會(huì)
機(jī)電一體化系統(tǒng)心得體會(huì)
姓名：陳濤 學(xué)號(hào)： 專業(yè)：機(jī)電一體化 班級(jí)：機(jī)電
機(jī)電一體化心得體會(huì)
對(duì)于機(jī)電一體化，我們今天進(jìn)行了觀察實(shí)驗(yàn)，了解學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)電一體化的運(yùn)行過(guò)程及初步知識(shí)的了解。
機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，英語(yǔ)稱為，它是由英文機(jī)械學(xué)的前半部分與電子學(xué)的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。
機(jī)電一體化系統(tǒng)組成：
1.機(jī)械本體 機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。
2.檢測(cè)傳感部分 檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。
3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（ Unit ），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。
4.執(zhí)行器 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。
5.動(dòng)力源 動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：
機(jī)械技術(shù)：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。
計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
傳感檢測(cè)技術(shù)：傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。
伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
在我們今天參觀的設(shè)備中，是關(guān)于由plc結(jié)合傳感器控制機(jī)械手操作的設(shè)備。由進(jìn)料給料開(kāi)始，就由plc控制，由各種傳感器作為輸入端口進(jìn)行信號(hào)輸入，當(dāng)收到開(kāi)始信號(hào)后，由輸出端口進(jìn)行動(dòng)作輸出，開(kāi)始進(jìn)料。當(dāng)在傳輸過(guò)程中，也是通過(guò)各種傳感器，例如深度傳感器，材料傳感器等作為輸入端口，當(dāng)有材料通過(guò)時(shí)，會(huì)在這些傳感器前停下，通過(guò)這些傳感器對(duì)其逐一進(jìn)行檢查，符合要求的會(huì)在通過(guò)所有相關(guān)傳感器后進(jìn)入下一程序進(jìn)入下一步驟，若不符合要求，例如材料放反了，深度傳感器無(wú)法探知到相應(yīng)深度，或者是材料傳感器檢測(cè)出的結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果不符合，則這些不符合要求的材料都是會(huì)在通過(guò)相關(guān)傳感器后被退回，并不會(huì)進(jìn)入下一步驟。
在進(jìn)料給料及確認(rèn)之后，會(huì)由機(jī)械手操作，將材料送到下一步驟處，開(kāi)始進(jìn)行打孔等操作，然后再進(jìn)行拼裝組合，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的加工，在加工之后通過(guò)傳感器將其放在指定的地方。
通過(guò)了這次參觀實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于機(jī)電一體化的應(yīng)用與操作有了初步的認(rèn)識(shí)，機(jī)電一體化的操作有著多樣性與復(fù)雜性，我相信我看到的只是這多種之中的一種而已，通過(guò)plc與傳感器的組合來(lái)操作機(jī)械手完成工作。對(duì)于這些我們可以通過(guò)自己現(xiàn)在所學(xué)的只是來(lái)結(jié)合應(yīng)用，例如這個(gè)操作過(guò)程的plc程序，就可以用現(xiàn)在所學(xué)的小型可編程控制器來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。
這次的參觀實(shí)驗(yàn)，使我們對(duì)自己的專業(yè)方向與發(fā)展有了初步的了解，知道了現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)在以后的生活與工作中，都會(huì)發(fā)揮著很重要的作用、具有很高的實(shí)用性與可行性。如果有興趣的話盡可以把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)與操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)更多更有用的操作。
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